DAS·자율주행

das 시스템 앞뒤 범위 모습을 나태내는 이미지
Driver Assistance System 꿈의 자동차를 현실로 만드는 DAS 기술
어떠한 위험상황에서도 승객의 안전을 지켜줄 수 있는 자동차, 더욱 안락하고 편안한 자동차, 사람의
마음까지 읽는 첨단 편의 기능을 두루 갖춘 꿈의 자동차를 생각합니다. 만도의 DAS 기술은 주차공간 탐색 및 조향 주차 지원을 통해 주차 시 운전자 편의성을 높여주고, 차선 이탈 및 충돌 방지를 통한,
사고 예방기술과 같이 주행 중 운전자의 운전 부담을 덜어주는 등의 보다 진보된 편의를 제공합니다.
만도의 기술은 자율 주행 및 무사고 스마트 자동차를 실현하기 위해 끊임없이 진보하고 있습니다.

시스템 구성도

“System Integration of 13 Features by Sensor, Software & Actuator”

Front Camera:LDW / LKA / HBA / DAA ,FCW / AEB (Sensor Fusion) 77GHz Front Radar:Navigation-linked ACC Stop&Go HDA (Highway Driving Assist),MGH-80 ESC , R-EPS,Ultrasonic Sensors (12) + SPAS ECU : Parallel & Perpendicular Parking Assist, BSD / LCA / RCTA, 24GHz BSD Radars (2): ACC-Adaptive Cruise Control ,AEB-Autonomous Emergency Braking, BSD-Blind Spot Detection,FCW-Forward Collision Warning, HBA-High Beam Assist, LDW-Lane Departure Warning,LKA-Lane Keeping Assist,DAA-Driver Attention Assist,LCA-Lane Change Assist,RCTA-Rear Cross Traffic Assist,SPAS-Smart Parking Assist System,HDA-Highway Driving Assist
Highway Driving Assist System
Highway Driving Assist System
고속도로 주행 시 전반 차량과의 거리 및 차선을 인식하여 자동으로 차선 유지 제어 (LKAS) 및
차간 거리 제어 (SCC)를 통합 수행하는 안전/편의 시스템입니다.

시스템 구성도

Mono Camera, Navigation, R-EPS, ESC (MGH-80),77GHz Radar
Front Radar
(차간 거리 유지)
자동차가 앞차와의 차간 거리 유지를 나타내는 그림
Front Camera
(차로 유지)
자동차가 현재 달리고 있는 차선을 유지하는 그림
Navigation
(고속도로 판단)
네비게이션이 고속도로에서 운전자가 목적지까지 갈 수 있게 효율적으로 판단해서 길을 안내해주는 그림
Autonomous Emergency Braking
Autonomous Emergency Braking
전방 레이다와 전방 카메라를 기반으로 주행 중인 차량이 전방 장애물 (차량, 보행자, Cyclist 등)과
추돌 위험이 감지되었음에도 운전자가 조치를 취하지 않거나 늦은 제동을 할 경우 차량이 스스로 제동을 걸어
추돌을 방지하거나 사고 효과를 경감시키는 안전장치입니다.
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시스템 구성도

AEB Solution Camera only senspr Fusion Radar only 에서 Braking request Esc 에게 보내고 ESC에서 EMS로 Engine torque request 보냅니다. HMI는 AEB Solution으로 Driver input 보내고 AEB Solution으로 부터 System status 받습니다.
Smart Cruise Contro
Smart Cruise Contro
차량용 전방 레이다를 기반으로 전방 차량을 감지하여 가감속을 자동으로 제공하는 운전자 편의 시스템.
전방 차량이 없을 시에는 운전자의 의지대로 설정된 차 속을 유지하며 전방에 차량을 진입 시 다시 자동으로
가감속하며 전방 차량과 거리를 유지하는 시스템입니다.
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시스템 구성도

Smart Cruise Control Sensor Fusion,Radar only 에서 Braking request ESC 에게 보내고 ESC에서 EMS로 Engine torque request 보냅니다. HMI는 Smart Cruise Control으로 Driver input 보내고 Smart Cruise Control으로 부터 System status 받습니다.
Blind Spot Detection
Blind Spot Detection
후방 사각지대 구역에서 접근하는 다른 차량을 감지하지 못하고 운전자가 방향 지시등을 켰을 때
차량용 코너 레이다를 기반으로 사각지대의 다른 차량을 감지하고 사이드 미러에 경고 표시를 띄워주는
운전자 편의 시스템입니다.
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시스템 구성도

HMI Input 과 Master는 Hardwire 로 연결되어있습니다. Master 와 Slave는 Private CAN 서로 공유합니다. Master는 Vehicle CAN 을 통하여 HMI Output으로 연결되어집니다. Vehicle Information는 Vehicle CAN 을 통하게 됩니다.
Lane Keeping Assist System
Lane Keeping Assist System
차량용 전방 카메라를 이용하여 주행로의 차선을 인식하고 핸들을 자동으로 제어하여 차량이 차선을
벗어나지 않도록 보조해주는 운전자 편의 시스템입니다.
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시스템 구성도

Lane Keeping Assist System은 Wiper에게 Wiper Status 받습니다. ESC, PCU 에게는 Vehicle Dynamics Info. 받습니다. LRR-20(option) 에게는 Sensor Fusion 을 서로 공유합니다. EPS 는 Lane Keeping Assist System 에게 EPS Status 주고 Steering Torque Request을 받습니다. Switches는 Driver Request 을 Cluster 보냅니다. Cluster는 Lane Keeping Assist System에게 HMIStatus을 보내고 System Status 받습니다. 네비게이션은 Navi. info을 보내고 Lane Keeping Assist System에게 Camera info 받습니다.
Smart Parking Assist System
Smart Parking Assist System
차량 전방, 후방, 측면에 장착된 초음파센서를 기반으로 주차 가능한 공간을 탐지하고 자동으로 조향을
제어하여 주차 편의성을 향상시키는 운전자 지원 시스템입니다.
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시스템 구성도

SPAS ECU는 CAN을 통하여 ESC와 EPS 서로 연결합니다. SPAS ECU는 LIN 통하여 Front USS, Front Side USS, Rear Side USS, Rear USS을 제어합니다.

제품 인증서

Automotive Rader LRR-20
  • AUTOMOTIVE RADAR
    LRR-20
  • No : 162473331/AA/00
No : 162473331/AA/00 인증서
Automotive Rader LRR-20
  • AUTOMOTIVE RADAR
    LRR-10
  • No. E817101B-CC
No. E817101B-CC 인증서